单片机（jī）的（de）程序在运行过程中，为（wéi）了（le）增（zēng）加（jiā）系统的可靠性，防止芯片受到外（wài）界干扰而程序（xù）跑飞等系统异常，我们引入看门狗功能（néng），Watch Dog Timer，简称为WDT。如图1。

图1 看门狗监控单片（piàn）机的程序

它（tā）本质上是（shì）一个递（dì）增（zēng）定时（shí）器，它的工作原理很（hěn）简单，当程序开始运行时（shí），看门（mén）狗定（dìng）时器的值从零（líng）开始（shǐ）向上递增，当到（dào）达预设值时（shí），就会强制单片机复（fù）位，使（shǐ）系统程（chéng）序从头开始运行。如图2.

图2 看门狗本质上（shàng）是一个定时器（qì）

那么我们（men）如（rú）何使用它呢?我们（men）的代码中，当看门狗（gǒu）定时器的（de）值即将溢出时将（jiāng）其清零，使它重新从零（líng）开始计数，那么只要程序（xù）正常运行，看门狗就不会强（qiáng）制单（dān）片（piàn）机复位。这（zhè）样就（jiù）实现（xiàn）了看门狗（gǒu）对程序的监控功能。如图3.

图3 清零看懵定时器

上（shàng）述方法实现的（de）是软件看门狗功能，当然，我们也可以搭（dā）建硬件看（kàn）门狗电（diàn）路，同样实（shí）现超时强制单片机复（fù）位的功（gōng）能。他（tā）的思路就（jiù）是不断的给一个电容充电，在电容从满电状态（tài）放电至阈值电压前再次充电，就能保证电（diàn）路不（bú）输（shū）出复位信（xìn）号。从而实现硬件（jiàn）看门狗（gǒu）功能。如图4.

图4 不断给电容充电（diàn）

图5为电（diàn）路（lù）原（yuán）理（lǐ）图，它由两个与非门外加阻容器件（jiàn）串（chuàn）联而成。

图5 硬件看（kàn）门狗电路

当我们（men）给第1引脚一个低电平，也就是（shì）喂狗的时候，A与非门输出高（gāo）电平，此时电（diàn）容C两端（duān）开始（shǐ）充（chōng）电。同时，与（yǔ）非门B的两个输入端电平为高，那么输出（chū）端（duān）第4引脚就为（wéi）低电（diàn）平，不产生（shēng）复位动作。如图6.

图6 不产（chǎn）生（shēng）复位（wèi）信号

喂狗操（cāo）作完毕之后，第1引脚为高电平（píng），那么，A与非门输（shū）出低电（diàn）平，此时电（diàn）容C开始放电，当电（diàn）容C的电量低于（yú）阈值时，第五，六引脚电平（píng）为低，则第4引脚（jiǎo）输出高电平（píng），产生复（fù）位。如图7。图（tú）8为产（chǎn）生复（fù）位时的时序（xù）图。

图7 产生复位信号

图8 复位时序（xù）

我（wǒ）们（men）需要操（cāo）作（zuò）的是在电容（róng）C放（fàng）电至阈值的时间段内给第1引脚一个低电平，也就是喂狗操作（zuò），保证第4引脚持续输出低（dī）电平，这（zhè）样就实现了看门狗对电路（lù）的（de）监控功能。如图（tú）9.

图9 正（zhèng）常情况下不产生复位（wèi）的时序图