背（bèi）景与现状

随着（zhe）各行（háng）各业智能化普及深度和广度越来越（yuè）大，几乎所有的产品都离不开产品开发，开发是企业技（jì）术更新（xīn）的（de）保证,能够满足客户的不断（duàn）变化的需求（qiú）,从而提（tí）升企业的综合实力（lì）,同时也能提供新的（de）发展机会，而越来（lái）越多的企（qǐ）业面临几（jǐ）个问题：

开发周期长（zhǎng）；

开发产品不稳定；

开（kāi）发产品迭代（dài）研（yán）发费时费力（lì）；

开发人员（yuán）技能要求（qiú）高，难以匹（pǐ）配；

开发成果保密环节多（duō），开发成（chéng）果保密性差；

尽管（guǎn）市场上已经涌现出（chū）一些定向应用场景（jǐng）的简易开发系统，和一些简单逻辑编程语言（yán），但仍然需要专业的技术人（rén）员（yuán）来做，人（rén）才培养周（zhōu）期普遍在1-2年，大型项（xiàng）目的开（kāi）发需要经验更（gèng）丰富的技术人才，人才技术门（mén）槛（kǎn）高意味（wèi）着企业要花更大的成本，企业要花费更（gèng）昂贵的费用来支（zhī）撑。此外（wài），有些设备的（de）开发对硬件资源（yuán）要求更高，例如逻辑算法（fǎ）对数（shù）据的采样密（mì）度要求比较高，有些对（duì）控制输出的速度要求（qiú）高（gāo），有些控制（zhì）算（suàn）法需要与（yǔ）其他设备（bèi）数据同步联动等，这些都是现（xiàn）有的简单编程平（píng）台和算法（fǎ）难以实现（xiàn）的。

更快、更省、更稳定、更（gèng）安（ān）全地完成开发项目已经成了企业迫切需要的服务。

产品概述

基于边缘计算的小（xiǎo）钰U品无代码编程开发平台（tái）是保（bǎo）定钰鑫电（diàn）气科（kē）技有（yǒu）限公司总（zǒng）结（jié）了十余年（nián）开发经验，对工业控制领域控制（zhì）管理过程进行抽象建（jiàn）模，对（duì）算法和逻辑解耦，历经3年潜（qián）心设计研（yán）发推出的（de）一款无（wú）需代码（mǎ）即可完成开发的（de）可编程算法及逻辑（jí）控制平（píng）台，该（gāi）平台以可视化图形（xíng）自组逻辑为基础，可以按照（zhào）人的思想生成逻辑控（kòng）制图（状态机图）、管理（lǐ）逻辑控制状态（状态机）、配置相应（yīng）的算法（内置（zhì）丰富的算法），生成（chéng）状态机转移图（tú），生成状态机描述数据块（kuài），最终下（xià）载到（dào）标准化执行终端中。

本平（píng）台在数据（jù）采（cǎi）样频率方面和控（kòng）制（zhì）输（shū）出速度方面有很出色的表现，基础采样频率10kHz，高速（sù）采样可到160kHz，数据采样时间精度保持在1微秒，同（tóng）时（shí）基础终端可以接受（shòu）IRIG-B码（mǎ）对时信号（hào），以满足不同设备数据同步采样，联合分（fèn）析，联动控（kòng）制输（shū）出（chū）的需求（qiú）。

产品价值

本（běn）平台可弥补现有的（de）可编程（chéng）逻辑控（kòng）制设备在数据采集密度、计算数（shù）据时（shí）效性、控制输出时间方面（miàn）的（de）缺陷（xiàn），支持（chí）更多更复（fù）杂的（de）算法。

本平台适用于熟知业务逻辑的情（qíng）形下迅（xùn）速（sù）完成（chéng）产（chǎn）品或平台搭建。

本平台（U1）基于继电（diàn）保护算法基础，可直接（jiē）用作（zuò）继电（diàn）保护（hù）专业领域的产品开发、实验（yàn）实训设备或平（píng）台的搭建。

本开发平台帮助企业缩短（duǎn）人才培养周期，人才培养周期（qī）由（yóu）1年压缩至1周（zhōu），大型项目的开发人员培（péi）养周期不超过（guò）1个月；

本开发平台帮助缩（suō）短开发周期，将原有的1-2个月的开发内容（róng）压（yā）缩到（dào）几天，极大（dà）地降低（dī）开发试错成（chéng）本（běn），缩短产品迭代决策时间，帮助企业更（gèng）快地获（huò）取新产品市场反馈信息（xī），缩（suō）短产品迭代（dài）周期；

本平台帮（bāng）助（zhù）企业节约用人成本（běn），平台对使（shǐ）用人员的要求门槛很低，无需深（shēn）度（dù）学（xué）习编程语言，能够（gòu）熟练使用办公软件、对编程逻（luó）辑有简单（dān）的认知的（de）人（rén）员都可快（kuài）速培养成为开（kāi）发工程师；

本（běn）平台提供丰富的算法组件（jiàn）可直接使用，降低（dī）因人员（yuán）错误导致的开发成果（guǒ）存在bug的概率，缩短开发和测试周期；

本平台能够有（yǒu）效（xiào）避免人才流（liú）动对企业现有技术成果造（zào）成损失，更好地保护商业技（jì）术（shù）秘密。

本平台能（néng）够帮（bāng）助企业更快地筛选技术人员，一般10天内即（jí）可评估技（jì）术（shù）人员的逻辑开发能力（lì），省时省力（lì）。

自由状态机工作原理

自由状（zhuàng）态及把所有功（gōng）能规划（huá）为4个层次：采集-分析-决策-执行（háng）。

采（cǎi）集层包含了所（suǒ）有获取数据的方（fāng）法。

分析（xī）层构（gòu）建了一系列算法，形成了一个算法库（kù），根（gēn）据需要分析获得（dé）各（gè）种导出数（shù）据。

决策层就是状态机，根（gēn）据各种输入量和导出（chū）量，决（jué）定（dìng）如何（hé）进行控制。

执行层就是把控（kòng）制（zhì）量实际输出到继电器、PWM、或通讯（xùn）数据输出。

我（wǒ）们这里用到有（yǒu）限状（zhuàng）态机，是一种概念性（xìng）机器（qì），它能采（cǎi）取某种操作来响应一个外部事（shì）件（jiàn）。具体采取的操作不仅能取决于（yú）接（jiē）收到的事件，还能取决（jué）于各个事件（jiàn）的相（xiàng）对发（fā）生顺（shùn）序。之所以能做到这一点，是因为机器（qì）能跟（gēn）踪一个（gè）内部（bù）状态（tài），它会在收到事件后进行更（gèng）新（xīn）。为一个事件而响（xiǎng）应的行动不仅（jǐn）取决于事件本身，还（hái）取决于机器的内部状态。另外，采取的（de）行动还会（huì）决定并更新机器的状态。这样一来，任何逻辑都可建（jiàn）模成一系列（liè）事（shì）件/状（zhuàng）态组合。

我们的状态机就是通过配置各种要（yào）素，实（shí）现状态转移的（de）切换图。它（tā）分为几个要素：状（zhuàng）态、转移路径（jìng）、逻（luó）辑单元、输出单元。

状态机设（shè）计（jì）的（de）是否合理（lǐ），关（guān）键在于对状态转移图的设计。

逻辑单元（yuán）是转移路（lù）径（jìng）的转移条件，可以（yǐ）组合（hé）出（chū）比较复杂的逻辑。

输出单元（yuán）是在状态转移时，需要（yào）进行的输出动（dòng）作，可以是一个控（kòng）制序列（liè）。

简单理解为：终端设备将（jiāng）采集到的高频同步数据给状态机，状态机选用（yòng）需要（yào）的数据和（hé）算法（fǎ）进行处（chù）理（处（chù）理速（sù）度高效性在于状态条件判（pàn）断（duàn）扫（sǎo）描（miáo）速（sù）率高达40万次/秒），并将状态实时更新，实时状（zhuàng）态（tài）关联的输出（chū）动作控制在ms级（jí）完成。

产品功能介绍

小钰U品无代（dài）码编程开发平（píng）台分为控制层平（píng）台部分和执行层终端部分。控制层平台为小钰U品自由状态机编程平台，以（yǐ）服务器（qì）为（wéi）载体（tǐ），可嵌入在（zài）windows操（cāo）作（zuò）系统或Linux操作系统，基础版本为3.0版（2021年），负责根据（jù）采样（yàng）数据，迅速（sù）计（jì）算、决策，实时（ms级）控制开出或PWM输出。执行层终端可选（xuǎn）用（yòng）小钰U品自由状态机控终端（内（nèi）置高频录（lù）波采集算法），也可采用企（qǐ）业自主（zhǔ）研发产品（pǐn）（提供免费开发指导服务），负责根（gēn）据各种导出量（liàng），控制量，进行计算（suàn）分（fèn）析、综（zōng）合决策，（毫秒（miǎo）级）控制（zhì）各种输出量。

执行层（céng）终（zhōng）端（以小钰U品标准（zhǔn）采集卡为例）功能：

（1）采集模拟量（电（diàn）压、电（diàn）流、其他可（kě）以转换为电（diàn）压信号的物（wù）理（lǐ）量）

（2）采（cǎi）集开关量（空节点）

（3）输出（chū）模（mó）拟量

（4）输出（chū）开关（guān）量（继电器（qì））

（5）与简（jiǎn）单传感器通讯，采（cǎi）集其（qí）他物理量（温（wēn）度等）

（6）接收控制逻（luó）辑并执行（自由状（zhuàng）态机，ms级）

控制层平（píng）台（tái）功能：

（1）接收（shōu）采（cǎi）样数据（jù）（10kHz）

（2）接收附加数据（每秒）

（3）录（lù）波启动（dòng）判（pàn）断（duàn）

（4）生（shēng）成故障录波波形报（bào）告

（5）电能质量数据采（cǎi）集（jí）（本功能（néng）需搭配服务器使用）

（6）四（sì）遥（yáo）

（7）控制（zhì）逻（luó）辑图形化编程及控制输出（自由状态机（jī），ms级）

产品内置逻（luó）辑通信（xìn）资源组件清单

瞬时值突变量（liàng）算法

均方根有效值算（suàn）法

傅里叶实部（bù）虚部算法

傅里叶基波有效值算法

各次谐波有效（xiào）值算法

各次谐波突变量算法

正序分量有（yǒu）效值（zhí）算法

正（zhèng）序（xù）分量突变量算法

负（fù）序分量有效值算法

负序分（fèn）量突（tū）变量算法

零序分量有效值算法

零序（xù）分量突（tū）变量算法

频率算法

频率变化率算法

频率（lǜ）二（èr）次变化率算法

PID控制（zhì）算法

越上限继电器

越（yuè）下限继电器

一般反时限继电器

非（fēi）常反时（shí）限继电器

极端反时（shí）限继电器（qì）

平（píng）均（jun1）值算（suàn）法

各次谐波波有效值功角算法

间谐波算法

闪（shǎn）变算法

波形畸变算法

电（diàn）压跌落（luò）算法（fǎ）

阻抗算（suàn）法

纹波（bō）系（xì）数算法

公（gōng）式自定（dìng）义算法

单相功率（lǜ）算法

三（sān）相线电压功率算法（fǎ）

小时（shí）周（zhōu）期（qī）任务（wù）

日周期任务

星期周（zhōu）期（qī）任务

月周期任（rèn）务

年周期任务

毫秒计时（shí）器任务

故障录波模（mó）块（kuài）

MODBUS_Server（TCP）

MODBUS_Server（串（chuàn）口）

TCP采样（yàng）规约

产品序列：

U1---侧重（chóng）电力领（lǐng）域算（suàn）法

U2---侧（cè）重视觉领域算（suàn）法（fǎ）

U3---侧（cè）重跟踪领（lǐng）域算法

U4---侧重机器学习领（lǐng）域算法（fǎ）

咨询电话：李（lǐ）经理（lǐ） 13313230958